ABB FreeLance AC800F CPU主板ABB PM802F/ABB PM803F

ABB PM802F/ABB PM803F概述：
AC800F控制器主板ABB PM802F/ABB PM803F有6个槽位及1个电源槽位，其中有2个槽位采用快速DMA技术与CPU直接进行高速数据通信，这2个槽位通过插入以太网模件实现控制层基于标准 TCP／IP协议以太网的信息传递，剩余4个槽位F1…F4采用中断方式与CPU及主存储器进行数据交换，每个模件都可以产生自己的中断源，强大的中断控制器及先进的多任务操作系统可以快速响应来自这4个通信模件的中断信息及迅速与之进行数据交换，同时通过优先级的控制可以实时接收通信模件的错误报告信息CPU板数据总线的带宽为100MB／s，保障来自各种通信模件的大信息量数据快速传递到CPU单元进行处理。为了保证数据最大程度的准确率，AC800F CPU单元的主存储器芯片具有错误检测及修改能力，可以检查32位数据字的2位错误及修改1位错误PM803主板提高主存储器的存储容量为16MB，实现在AC800F控制器上执行大容量的控制程序，但相应的程序保持设备要更新。

ABB PM802F／ABB PM803F特点：

• 高效超标量RISC CPU
• 专用系统总线及控制器冗余连接通信的协处理器
• ABB PM802F主存储器采用静态RAM，具备电池保持功能当主电源故障恢复后快速启动
• ABB PM803F主存储器器采用同步动态随机存储器(SDRAM)，当主电源故障恢复后可以快速启动，具备电池保持功能但由于容量较大，保持时间比ABB PM802F短
• 主存储器具有自动错误检查及修改能力(EDC单元)，可以检查2位错误及修改1位错误的数据字
• 硬件组态及诊测数据存储在16K位EEPROM
• 脉冲串快速擦除EPROM，用于快速ROM操作，这部分主要用于存储控制器固化程序，保证软件升级无需更换EPROM芯片
• RS232串行接口，用于控制器诊测服务和无线时钟信号接口，该接口为标准9针D型接口，位于所有类型的电源模件上，同时支持冗余控制器模式的操作
• 所有类型的电源模件上还设置控制器基本操作的开关，如：运行/停止工作开关，控制器复位开关，冗余手动切换开关
• 所有类型的电源模件上还设置控制器状态的LED显示
• E1及E2槽具备冗余电池供电功能提供电池能量自动监控/报警及自动切换保持RAM数据功能
• CPU主板温度监控，周期性温度测量
• 累积控制器正常与高温运行时间
• 所有现场总线模件可以在系统运行时，带电进行插拔
• 由于使用IC接口，F1…F4槽总线模件可以自动识别和重新装载组态数据，实现既插既用功能
• 来自模件的数据错误信号识别及处理
• 每种总线模件产生多达4个不同中断源
• 每个模件预留地址域8MB用于内存访问8MB用于I／O访问
• 操作温度范围0…60~C，无需强制冷却，请注意这是指控制器为整体封装时的指标
• 内部工作电压监控
• 独立的”watchdog”模块用于保护操作系统的死锁现象
• 电池保持系统实时时钟
• 电源故障信号报警

ABB PM802F CPU主板技术指标：

• 重量：1600g,CPU主板安装在机架内，不包含电源、模件、及空面板
• 功耗：取决于CPU负载及周期时间：典型：6W；最大：7．8W
• 电压监控：

如果控制器CPU板两个内部电压之一低于门槛值时,CPU板将复位

2个供电电压标准为：5V+／—3％，3．3V+／—3％

5V复位门槛值：4．65V

3．3V复位门槛值：3．08V

• 电源故障：电源模件出现故障时，在20ms内将产生电源故障信号，此时电源模件确保工作Tpf时间，保证电源的切换或过程的正常应急关断处理 ：Tpf >15 ms
• CPU：Intel 80960HD 25／75,超标量RISC处理器，32位，CPU时钟75MHz，150MIPS
• RAM：32位，通过E1及E2槽提供电池保持功能4MB静态度RAM(SRAM)
• 电池保持：锂电池3．6V >700mAh，通过E1或E2槽提供，冗余配置时可以提高保持的时间,通常>1．5 年
• EDC单元：每32位数据提供校验和检查功能以提高数据的可靠性:修改1位错误；标记2位错误
• EPROM：脉冲串快速擦除EPROM，实现快速访问，在安装系统软件时可以使用特殊程序编程，无需更新EPROM：4MB 32位
• EEPROM：组态数据存储，诊测数据存储，串行16K位EEPROM
• 诊测接口：RS232串行接口，9600／19200波特率
• 温度监控：控制器在超过规定的温度范围下工作会导致缩短MTBF时间，温度会周期性测量同时在超过限定值时报警，报警信号在低于延迟温度后被自动复位，正常温度运行时间及高温下运行时间将被独立累积
• 现场总线模件的插拔：E1…E4槽位上的模件可以在控制器运行状态下进行插拔操作
• Watchdog：独立的Watchdog模块将在指定的时间未产生触发操作时自动复位模块，该操作将避免操作系统的死锁
• 实时时钟：实时时钟的时间及日期必须在初次使用控制罪时进行设置，以后这个时钟可以由电池保持运行

ABB PM803F CPU主板技术指标：

• 重量：1600g,CPU主板安装在机架内，不包含电源、模件、及空面板
• 功耗：取决于CPU负载及周期时间：典型：6W；最大：10W
• 电压监控：

如果控制器CPU板两个内部电压之一低于门槛值时,CPU板将复位

2个供电电压标准为：5V+／—3％，3．3V+／—3％

5V复位门槛值：4．65V

3．3V复位门槛值：3．08V

2．5V复位门槛值：2．32V

• 电源故障：电源模件出现故障时，在20ms内将产生电源故障信号，此时电源模件确保工作Tpf时间，保证电源的切换或过程的正常应急关断处理 ：Tpf >15 ms
• CPU：Intel 80960HT 25／75,超标量RISC处理器，32位，75MHz，150MIPS
• RAM：32位，通过E1及E2槽提供电池保持功能16MB  同步动态随机存储器(SDRAM)
• 电池保持：锂电池3．6V，>960mAh，通过E1或E2槽提供，冗余配置时可以提高保持的时间,通常>20天
• EDC单元：每32位数据提供校验和检查功能以提高数据的可靠性:修改1位错误；标记2位错误
• EPROM：脉冲串快速擦除EPROM，实现快速访问，在安装系统软件时可以使用特殊程序编程，无需更新EPROM：4MB 32位
• EEPROM：组态数据存储，诊测数据存储，串行16K位EEPROM
• 诊测接口：RS232串行接口，9600／19200波特率
• 温度监控：控制器在超过规定的温度范围下工作会导致缩短MTBF时间，温度会周期性测量同时在超过限定值时报警，报警信号在低于延迟温度后被自动复位，正常温度运行时间及高温下运行时间将被独立累积
• 现场总线模件的插拔：E1…E4槽位上的模件可以在控制器运行状态下进行插拔操作
• Watchdog：独立的Watchdog模块将在指定的时间未产生触发操作时自动复位模块，该操作将避免操作系统的死锁
• 实时时钟：实时时钟的时间及日期必须在初次使用控制罪时进行设置，以后这个时钟可以由电池保持运行